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本公开提供“用于在自主交通工具操作中处理遮挡物的方法和系统”。自主交通工具在遮挡物阻止交通工具检测移动对象的能力的环境中导航。所述交通工具通过以下操作来处理这种情况：接收与所述环境相对应的传感器数据；标识多个初始化粒子中具有与所述被遮挡区域...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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