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本技术公开一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，所述机器人小车包括链条装置、安装在车身上的全景相机、安装在驱动底盘上的激光雷达及测距传感器，链条装置一端挂在机器人小车驱动底盘上，另一端连接在叶片与风力发电机机舱连通的开口处；机器人...该专利属于中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司授权不得商用。