【技术实现步骤摘要】
本技术属于新能源及自动化控制，具体涉及一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车。
技术介绍
1、目前行业内都是基于叶片外表面进行检测，多采用人工望远镜和无人机检测两种方式。这两种方式只能检测叶片的外表面，无法检测到叶片的内表面出现的故障和损坏。并且操作无人机对运维人员要求高，有无人机撞上叶片的风险，一旦无人机将叶片碰撞损坏，则造成重大的经济损失。而采用人工望远镜的检测方式，容易忽视细节，并且检测结果不准确。
2、因此行业内紧需可以对风力发电机叶片内部进行健康检测的装置和技术。
技术实现思路
1、本技术目的是提供一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，以方便对风力发电机叶片内部进行检查。
2、为实现以上目的，本技术技术方案为：
3、一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，所述机器人小车包括四个安装在机器人小车驱动底盘上的麦克纳姆轮，所述叶片包括与风力发电机机舱连通的开口，所述机器人小车还包括链条装置、安装在车身上的全景相机、安装在驱动...
【技术保护点】
1.一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，所述机器人小车包括四个安装在机器人小车驱动底盘(4)上的麦克纳姆轮(6)，所述叶片包括与风力发电机机舱连通的开口，其特征在于：所述机器人小车还包括链条装置(7)、安装在车身上的全景相机(3)、安装在驱动底盘(4)上的激光雷达(1)及测距传感器(2)；所述的链条装置(7)一端挂在机器人小车驱动底盘(4)上，另一端连接在叶片与风力发电机机舱连通的开口处；机器人小车由叶片与风力发电机机舱连通的开口进入叶片内部，机器人小车在叶片内部移动时，激光雷达(1)、测距传感器(2)、全景相机(3)采集的信息存储于机器人小车上的存储卡上
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【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，所述机器人小车包括四个安装在机器人小车驱动底盘(4)上的麦克纳姆轮(6)，所述叶片包括与风力发电机机舱连通的开口，其特征在于：所述机器人小车还包括链条装置(7)、安装在车身上的全景相机(3)、安装在驱动底盘(4)上的激光雷达(1)及测距传感器(2)；所述的链条装置(7)一端挂在机器人小车驱动底盘(4)上，另一端连接在叶片与风力发电机机舱连通的开口处；机器人小车由叶片与风力发电机机舱连通的开口进入叶片内部，机器人小车在叶片内部移动时，激光雷达(1)、测距传感器(2)、全景相机(3)采集的信息存储于机器人小车上的存储卡上。
2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，其特征在于：所述链条装置(7)内部中空，通讯线缆和供电线缆位于链条装置(7)内部，通讯线缆和供电线缆长于链条装置(7)，通讯线缆和供电线缆两端从链条装置(7)内伸出，通讯线缆和供电线缆一端连接机器人小车上的通讯或电源接口，另一端连接风力发电机机舱内的通讯或电源接口。
3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，其特征在于：所述全景相机(3)位于机器人小...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯春，李超，杨源，赵欣怡，夏明辉，顾博韬，朱子恺，佘超，彭开军，韩玮，周倩，石巍，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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