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本发明公开了一种六轴振动台的解耦控制方法，包括获取目标六轴振动台的数据信息；将目标六轴振动台的动力学耦合模型以全局线性化表示并构建koopman预测器；采用深度神经网络得到预测器的特征函数和算子矩阵；训练得到深度koopman估计器并得到目...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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