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本发明公开了一种并行设计的三维自适应微动补偿机构，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的上端固定有止推支撑座，所述止推支撑座的表面连接有Z轴压电陶瓷推杆，所述Z轴压电陶瓷推杆相对止推支撑座的另一端连接有Z轴柔性铰链，所述Z轴柔性铰链的...
该专利属于李孟舟所有，仅供学习研究参考，未经过李孟舟授权不得商用。

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