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本发明涉及判定装置，该判定装置包括取得部以及控制部。取得部取得对充电对象的车辆的周边的障碍物进行检测的传感器输出的传感器信息。控制部基于上述传感器信息来确定位于上述车辆的周边的障碍物，进行是否能够由供电车辆对上述车辆充电的判定。...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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