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本发明公开了一种基于视觉的采煤机定位辅助矫正方法，涉及煤矿井下开采领域，包括以下步骤：S1、获取采煤机上的红外传感器和轴编码器定位的采煤机的位置信息；S2、依据工作面分布的摄像仪作为位置矫正点，采用视觉的方法获取准确采煤机位置；S3、利用S...
该专利属于郑州恒达智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州恒达智控科技股份有限公司授权不得商用。

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