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本发明实施例涉及一种代价地图生成方法、装置及电子设备，包括：获取目标地图的车道线信息和道路边界信息；确定车道线所在的第一类栅格，以及道路边界围城区域所在的第二类栅格；分别更新第一类栅格的初始化数据结构信息为第一类数据结构信息，以及更新第二类...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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