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本申请提供了一种仿真机械手，包括小臂，小臂与手掌通过腕关节驱动装置连接，手掌通过手指驱动装置分别与母指、食指、中指、无名指、小指连接，所述小臂、手掌、母指、中指、食指、无名指、小指均为中空，可用于容纳人体的插入；本申请的小臂、手掌、母指、中...
该专利属于天津上升科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津上升科技有限公司授权不得商用。

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