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本发明提供一种无人车的定位方法、设备以及存储介质，该方法包括：通过第一无人车的第一全局定位模块进行定位；在检测到所述第一无人车的第一全局定位模块的定位数据异常的情况下，控制所述第一无人车通过自身感知数据进行局部定位，得到所述第一无人车对应的...
该专利属于北京易控智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易控智驾科技有限公司授权不得商用。

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