下载一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法的技术资料

文档序号:41688700

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本发明涉及无人机的三维位置或航道控制技术领域,具体提出了一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法,包括基于无人机自身策略和观测计算得到当前时刻的最优航向角;随后根据无人机动力学模型、运动学约束与扰动流场法得到下一时刻位置,并结合障碍...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。

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