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一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法技术
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文档序号:41688700
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本发明涉及无人机的三维位置或航道控制技术领域,具体提出了一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法,包括基于无人机自身策略和观测计算得到当前时刻的最优航向角;随后根据无人机动力学模型、运动学约束与扰动流场法得到下一时刻位置,并结合障碍...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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