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本说明书实施例公开了一种对于车辆感知数据的处理方法，包括：获取图像感知设备采集的第一路面图像感知数据；获取多个障碍物感知设备采集的多个第一障碍物感知数据；对所述多个第一障碍物感知数据中的各个障碍物感知数据进行扬尘过滤处理，得到多个第二障碍物...
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