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本发明提出一种适用于差速移动平台的单天线GNSS‑RTK初始航向获取的方法，通过差速移动平台在原地进行一定角度的旋转运动，能够快速获取较高精度的航向，并且同时能够获得差速移动平台的旋转中心估计；差速移动平台原地旋转一定角度，此过程中通过GN...
该专利属于浙江亚特电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江亚特电器股份有限公司授权不得商用。

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