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本发明公开了一种清洁设备的清洁控制方法及装置，清洁设备设置有可见光传感器组，该方法包括：获取可见光传感数据，可见光传感数据是通过可见光传感器组对清洁设备所收集的污水进行检测得到的，污水是清洁设备在预设区域收集得到的；根据可见光传感数据确定预...
该专利属于广东栗子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东栗子科技有限公司授权不得商用。

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