【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的清洁控制方法及装置。
技术介绍
1、近年来，智能家居行业飞速发展，各种智能清洁设备(如洗地机)受到了用户的广泛欢迎，使用智能清洁设备进行清洁能够在一定程度上解放用户的双手，提高用户的生活品质。
2、在实际应用中，市面上的洗地机采用红外光传感器检测污水清洁度以判断地面清洁度，但洗地机根据该地面清洁度对地面进行清洁的清洁效果并不佳。因此，提出一种如何准确检测地面清洁度，以提高洗地机清洁效率的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备的清洁控制方法及装置，能够提高清洁度的检测准确性，有利于提高清洁设备的清洁效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种清洁设备的清洁控制方法，所述清洁设备设置有可见光传感器组，所述方法包括：
3、获取可见光传感数据，所述可见光传感数据是通过所述可见光传感器组对所述清洁设备所收集的污水进行检测得到的，所述污水是所述清...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备设置有可见光传感器组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光传感器组包括至少一个可见光传感器，所述可见光传感器用于发射可见光并接收出射光，所述出射光是所述可见光传感器发射的所述可见光经过所述污水反射或折射后得到的，所述可见光传感数据包括所述出射光的光强和所述出射光的波长；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光传感器组包括至少两种可见光传感器，至少两种所述可见光传感器用于发射颜色不同的可见光，所述可见光传感数据包括至少两种所述可见光传感器分别对应...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备设置有可见光传感器组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光传感器组包括至少一个可见光传感器，所述可见光传感器用于发射可见光并接收出射光，所述出射光是所述可见光传感器发射的所述可见光经过所述污水反射或折射后得到的，所述可见光传感数据包括所述出射光的光强和所述出射光的波长；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光传感器组包括至少两种可见光传感器，至少两种所述可见光传感器用于发射颜色不同的可见光，所述可见光传感数据包括至少两种所述可见光传感器分别对应的可见光传感数据；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述可见光传感器对应的候选脏污信息，确定所述预设区域的脏污信息，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，伍房林，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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