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本发明提供一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，属于泥土采样设备技术领域，用于解决现有技术中现有技术的中土壤自动采样机器人的行走装置上的行使轮轮距都是不可调整的，地形适应性差的问题；包括：底盘、转动安装在所述底盘上的多组对轮机构和储存室，...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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