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本发明属于无线传感网领域，并公开了一种辅助定位的移动路径规划方法、系统、设备及介质，包括：获取障碍物框，基于障碍物框对监控区域进行区域划分，得到若干障碍物子区域和无障碍物子区域；进行信标点部署并对信标点的数量和位置进行优化，得到优化信标点后...
该专利属于莆田学院所有，仅供学习研究参考，未经过莆田学院授权不得商用。

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