【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线传感网领域，特别是涉及一种辅助定位的移动路径规划方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、目前在manal的网络架构中，都采用随机碰撞法：即当移动式锚节点遇到障碍物，移动式锚节点就沿着障碍物的边缘移动，并在进行转向的位置设置为信标点。然而，随机碰撞法存在障碍物的长度过长导致无法达到全定位覆盖的问题；且由于障碍物的长度过长，现有技术中移动式锚节点依循预定的主要路径进行移动，移动期间为了绕过障碍物而在相同的位置重复设置为信标点，而当障碍物越长，产生重复信标点的问题越严重。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种辅助定位的移动路径规划方法、系统、设备及介质，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种辅助定位的移动路径规划方法，包括：
3、对监控区域的障碍物进行边界框限定，得到障碍物框；
4、基于所述障碍物框对所述监控区域进行区域划分，得到若干障碍物子区域和无障碍物子区域；
5、依次对各所述障碍物子...
【技术保护点】
1.一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，对监控区域的障碍物进行边界框限定，得到障碍物框，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，基于所述障碍物框对所述监控区域进行区域划分，得到若干障碍物子区域和无障碍物子区域，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，信标点部署完成后基于信标点覆盖范围对信标点的数量和位置进行优化，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种辅助定位...
【技术特征摘要】
1.一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，对监控区域的障碍物进行边界框限定，得到障碍物框，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，基于所述障碍物框对所述监控区域进行区域划分，得到若干障碍物子区域和无障碍物子区域，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种辅助定位的移动路径规划方法，其特征在于，信标点部署完成后基于信标点覆盖范围对信标点的数量和位置进行优化，具体包括：
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣贵，赵佶鑫，林弟，余一聪，罗德林，陈小兰，林琳，郑莉菁，林紫祺，李晓燕，曾艺云，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：发明
国别省市：
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