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本申请提供一种自动变速箱的摘挡控制方法、装置、设备及介质，在确定对车辆进行换挡操作时，控制驱动电机清扭；控制驱动电机的扭矩从当前扭矩变化为第一扭矩，再变化为第二扭矩，并在驱动电机的扭矩变化过程中，控制自动变速箱摘挡；在换挡操作为升挡时，第一...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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