一种自动变速箱的摘挡控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种自动变速箱的摘挡控制方法、装置、设备及介质，在确定对车辆进行换挡操作时，控制驱动电机清扭；控制驱动电机的扭矩从当前扭矩变化为第一扭矩，再变化为第二扭矩，并在驱动电机的扭矩变化过程中，控制自动变速箱摘挡；在换挡操作为升挡时，第一扭矩为正扭矩，第二扭矩为负扭矩；在换挡操作为降挡时，第一扭矩为负扭矩，第二扭矩为正扭矩。在扭矩变化过程中，输入轴的齿轮和输出轴的齿轮之间会错开一定间隙，输入轴和输出轴之间的作用力会变小，从而在扭矩变化的过程中，控制自动变速箱进行摘挡，能够在齿轮之间具有一定间隙时进行摘挡，考虑到了齿轮之间的相对运动，减小了齿间摘挡力，从而增加摘挡成功率，提高用户驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车控制领域，特别涉及一种自动变速箱的摘挡控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、自动变速箱(auto transmission，at)是一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置，在换挡过程中，如果车速发生了较大的变化，输入轴和输出轴两者之间的作用力太大，会影响摘挡，进而影响换挡成功率。

2、对于电控机械自动变速箱(automated mechanical transmission，amt)而言，现有的amt控制是在清扭阶段直接将扭矩清0或者到一定目标值，然后直接进行摘挡，摘挡的成功率比较低，影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动变速箱的摘挡控制方法、装置、设备及介质，考虑到了齿轮之间的相对运动，减小了齿间摘挡力，从而增加摘挡成功率，提高用户驾驶体验。其具体方案如下：

2、一方面，本申请提供了一种自动变速箱的摘挡控制方法，所述方法包括：

3、在确定对车辆进行换挡操作时，控制驱动电机清扭；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动变速箱的摘挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机的扭矩从当前扭矩变化为第一扭矩，再变化为第二扭矩，并所述驱动电机的扭矩变化过程中，控制自动变速箱摘挡，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述驱动电机的扭矩从当前扭矩变化为第一扭矩，再变化为第二扭矩，并在所述驱动电机的扭矩变化过程中，控制自动变速箱摘挡之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一扭矩与所述第二扭矩的绝对值相等。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种自动变速箱的摘挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机的扭矩从当前扭矩变化为第一扭矩，再变化为第二扭矩，并所述驱动电机的扭矩变化过程中，控制自动变速箱摘挡，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述驱动电机的扭矩从当前扭矩变化为第一扭矩，再变化为第二扭矩，并在所述驱动电机的扭矩变化过程中，控制自动变速箱摘挡之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一扭矩与所述第二扭矩的绝对值相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：