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本发明提出一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，依靠无人机云台提供的相机姿态信息，GPS提供的位置信息以及无人机提供的相对航高信息，在充分考虑云台稳定性的前提下，通过位姿数据将单张影像投影至相对航高确定的高程面上，实现对单张影...
该专利属于北京图知科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图知科技有限公司授权不得商用。

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