【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于影像拼接领域，具体涉及一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法。
技术介绍
1、无人机携带红外相机对地观测已经成为一种常见的对地观测方法，红外影像能够获取普通相机无法获取的红外波段数据，从而实现测量地面物体温度的效果，在搜索救援，森林防火，消防现场处置等方面起着越来越重要的作用。而单张无人机的观测范围有限，需要用对连续拍摄的无人机影像进行拼接，获取完整的，能覆盖全部测区的影像。传统的无人机影像拼接主要依靠特征匹配实现，但这需要影像之间具有足够的重叠，由于红外影像分辨率整体较低，相机相幅较小，在实际数据采集中往往重叠度较低，难以通过特征点匹配方法进行影像拼接。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种新的无人机红外影像拼接方法，依靠无人机云台提供的相机姿态信息，gps提供的位置信息以及无人机提供的相对航高信息，在充分考虑云台稳定性的前提下，通过位姿数据将单张影像投影至相对航高确定的高程面上，实现对单张影像的透视变换纠正，再利用多波段影像融合算法将单张纠正后影像进行融合，获...
【技术保护点】
1.一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于：步骤1中通过相机参数获取以像素为单位的相机焦距f、扭曲系数s和像幅宽ax与像幅高ay，通过如下公式得到相机拍摄的内参矩阵K：
3.如权利要求1所述的一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于：步骤2的具体实现方式如下；
4.如权利要求2所述的一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于：具体聚类时，采用直方图统计方法，将占比最大...
【技术特征摘要】
1.一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于：步骤1中通过相机参数获取以像素为单位的相机焦距f、扭曲系数s和像幅宽ax与像幅高ay，通过如下公式得到相机拍摄的内参矩阵k：
3.如权利要求1所述的一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于：步骤2的具体实现方式如下；
4.如权利要求2所述的一种考虑云台稳定性的无人机红外全景影像快速拼接方法，其特征在于：具体聚类时，采用直方图统计方法，将占比最大的两个yaw角间隔设置为常规yaw角度，将不是这两yaw角区间的数据进行剔除。
5.如权利要求1所述的一种考虑云台稳定性的无人机红外全...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋孟肖，刘昆波，李迎松，万炎炎，
申请(专利权)人：北京图知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。