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本申请公开了一种清扫方法、电子设备以及存储介质。清扫方法包括：目标设备确定待清扫区域的第一环境信息，第一环境信息包括待清扫区域的清扫范围以及待清扫区域中的动态障碍物在待清扫区域中的活动范围，动态障碍物为处于运动状态的障碍物；基于动态障碍物在...
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