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一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法技术
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文档序号:41677278
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本发明属于工程建筑相关技术领域,并公开了一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法。该机器人包括主车框模块、副车框模块、支撑模块和绑扎模块,主车框模块用于带动机器人横向移动;副车框模块用于驱动主车框和副车框沿纵向平移;支撑模块包括支撑杆...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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