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本发明提出一种基于改变伸缩臂变幅角度的柔性伸缩臂臂架变形补偿方法，属于结构动力学分析技术领域。针对目前的折臂式起重机提升重物瞬间产生摆动的问题，本发明的方法包括：建立伸缩臂的变截面悬臂梁的等效力学模型；基于等效力学模型对伸缩臂进行受力分析，...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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