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本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达与相机同时采集的点云数据与图像数据；对每一帧点云数据进行分割聚类，得到第一特征点；提取每一帧图像数据中的角点特征，得到第二特征点；组成对应特征点，并划...
该专利属于广州行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州行深智能科技有限公司授权不得商用。

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