下载一种翻转抓取式红花采收末端执行器及采收方法的技术资料

文档序号:41674907

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本发明公开了一种翻转抓取式红花采收末端执行器及采收方法,包括:采收单元一、双轴复动型气缸、采收单元二、机架、翻转驱动机构和支撑架一;翻转驱动机构安装在机架上,输出端贯穿机架与支撑架一相连;采收单元一与采收单元二分别安装在支撑架一的上下两端,...
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