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本公开涉及机器人领域，公开一种主从匹配的控制方法、机器人系统、设备及存储介质，其中主从匹配的控制方法，包括基于从动工具与超声探头完成装配连接，确定从动工具的末端的当前姿态，基于从动工具的末端的当前姿态，确定超声探头的当前姿态，基于超声探头的...
该专利属于术锐（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过术锐（上海）科技有限公司授权不得商用。

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