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本发明提供一种用于焊接工具(21)的控制装置(10)和焊接工具(21；210；2100)的位置调节方法。控制装置具有用于确定标准化位移信号(Sn(t))的确定模块，其中补偿钳形工具(21；210；2100)的弯曲，该弯曲在借助钳形工具(21...
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