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本公开提供一种空间识别方法和空间识别系统。根据本公开的示例性实施例，一种识别车辆的周围的自由空间的方法包括：基于连接对象的聚类点的第一点和第二点的线段，从聚类点确定角点，所述聚类点通过对光探测和测距(LiDAR)点进行聚类而获得；基于位于角...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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