【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种空间识别方法和空间识别系统。
技术介绍
1、已经开发了一种车辆的自动泊车控制以及自动驾驶控制技术。
2、传统上，车辆的自动泊车控制技术是在假设存在向车辆方向突出的对象的情况下开发的。
3、例如，在这种假设下，已经开发出一种获取对象的轮廓信息以识别车辆的周围空间并基于轮廓信息控制车辆的自动泊车的技术。
4、然而，一直存在的问题是，在与上述假设情况不同的环境中，无法准确识别位于车辆周围的对象的轮廓信息。
5、因此，在传统的自动泊车控制技术中，基于不准确的对象的轮廓信息识别车辆的周围空间，例如泊车位，从而会降低空间识别性能和车辆的泊车控制性能。
6、本公开的本
技术介绍
中所包含的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，而不可被视为对本信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
1、本公开的各方面提供一种空间识别方法和空间识别系统，能够通过适当地提取各种情况下车辆的周围对象的轮廓来提高识别车辆周...
【技术保护点】
1.一种识别车辆的周围的自由空间的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求7所述的方法，其中，
9.根据权利要求1所述的方法，其中，
10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
11.一种自由空间识别系统，包括：
12.根...
【技术特征摘要】
1.一种识别车辆的周围的自由空间的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求7所述的方法，其中，
9.根据权利要求1所述的方法，其中，
10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
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