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本发明提供一种能够利用通常的机器人提高扩管操作的效率的自动扩管装置以及自动扩管方法。自动扩管装置(1)具备扩管装置(3)和机器人(2)。扩管装置(3)具备扩展器(4)、旋转驱动器(6)、夹具装置(7)、夹具移动装置(8)、进给装置(5)。扩...
该专利属于杉野机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杉野机械股份有限公司授权不得商用。

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