【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动扩管装置以及自动扩管方法。
技术介绍
1、提出了一种自动扩管装置的方案，所述自动扩管装置包含扩管装置和支承扩管装置使其移动的机器人，所述扩管装置具备：具有心轴和框体构件的扩展器、对心轴进行旋转驱动的旋转驱动器、对框体构件进行夹持的夹具装置、和使夹具装置向扩展器的轴向移动的移动装置(日本特开2020-138213号公报。以下，专利文献1)。
2、外嵌有框体构件的心轴一边旋转一边在被框体构件保持为能够旋转的辊的进给角度作用下向前端侧移动(自我推进)。专利文献1所记载的机器人具有如下功能(以下，追随功能)：在扩展器承受轴向外力的期间，以使扩展器沿轴向外力的方向移动的方式，通过使机器人动作而使机器人对扩管装置的支承位置追随扩展器的轴向的移动。但是，通常机器人不具有追随功能。为了实施专利文献1，需要对机器人追加追随功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够利用通常的机器人高效地执行扩管操作的自动扩管装置以及自动扩管方法。
2、为了解决所述...
【技术保护点】
1.一种自动扩管装置(1)，其特征在于，所述自动扩管装置(1)具备：
2.根据权利要求1所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，具备：
4.根据权利要求3所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
8.一种自动扩管方法，其特征在于，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种自动扩管装置(1)，其特征在于，所述自动扩管装置(1)具备：
2.根据权利要求1所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，具备：
4.根据权利要求3所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的自动扩管装置(1)，其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：泽崎宪二，山内浩行，堀智章，山田敏也，
申请(专利权)人：杉野机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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