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本发明涉及光学系统测试技术领域，具体是涉及一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备。该设备有五个自由度的运动能力：光学负载平台的X‑Y方向的位移功能，目标模拟器的Z方向位移与方位和俯仰转动能力。二自由度光学负载平台由底板、导轨部件、二维载物...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所授权不得商用。