一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备技术方案

本发明专利技术涉及光学系统测试技术领域，具体是涉及一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备。该设备有五个自由度的运动能力：光学负载平台的X‑Y方向的位移功能，目标模拟器的Z方向位移与方位和俯仰转动能力。二自由度光学负载平台由底板、导轨部件、二维载物平台、平台刻度尺组成。三自由度目标模拟器转台由回转横梁、方位轴系、升降滑台、俯仰手动台组成。该五自由度运动设备可实现精度为1mm的三方向位移运动与旋转位置精度为5″的两自由度连续无限回转运动。每个自由度都具备锁紧能力，使用型材焊接框架结构，加工成本低。设备尺寸大、自重较小、承载能力强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学系统测试，具体是涉及一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备。

技术介绍

1、具备位置识别与视觉追踪能力的光学系统是今年来逐渐发展起来的新兴行业。为了标定这些光学系统，往往需要使用五自由度甚至更高的光学系统半实物仿真设备，这些设备不仅可以是光学系统本身在多个自由度上运动，同时也可以带动被测目标模拟器进行多自由度的位移或旋转。

2、现阶段最常用的光学系统半实物仿真设备为五轴转台，一般是由一个三轴转台和一个两轴转台组合而成。这类设备普遍使用铸造框架结构形式，采用力矩电机直接驱动的驱动形式，因此设备普遍较大，承载能力有限，成本较高。此外，传统设备在校准后的固定比较繁琐和耗时。

3、为了适应标定不同光学系统的需求，需要适应性更强，载重能力更大，生产成本更低的五自由度光系统半实物仿真设备。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术主要针对以上问题，提出了一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其目的是解决如何模拟更广泛范围内的位置和姿态变化，以满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述底板上通过螺栓固定连接安装有载物台刻度指示条，所述载物平台的四个侧边通过螺栓固定连接安装有平台刻度尺。

3.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述载物平台上开设有等间距的螺纹孔，所述螺纹孔通过螺栓安装光学系统。

4.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述方位回转机构还包括通过地脚螺栓与地基固连的立柱底座，所述立柱底座上通过螺栓固连立柱...

【技术特征摘要】

1.一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述底板上通过螺栓固定连接安装有载物台刻度指示条，所述载物平台的四个侧边通过螺栓固定连接安装有平台刻度尺。

3.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述载物平台上开设有等间距的螺纹孔，所述螺纹孔通过螺栓安装光学系统。

4.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述方位回转机构还包括通过地脚螺栓与地基固连的立柱底座，所述立柱底座上通过螺栓固连立柱，两侧所述立柱通过螺栓与所述横梁固连；所述立柱与横梁均为方钢型材焊接而成。

5.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述驱动部件包括：定子部分和转子部分，所述定子部分包括推力滚子轴承、电机的外环部分，所述转子部分包括滑环、滑环延伸轴；所述滑环固设在滑环延伸轴上，第一码盘座通过螺栓连接固定在滑环延伸轴上；第一光栅编码器通过螺栓安装在第一码盘座上，所述滑环延伸轴与电机的内转子通过螺栓连接固设在方位主轴上，所述延伸轴与方位主轴固连，轴承内圈与所述延伸轴通过螺栓固定连接；所述横梁在0°、90°、180°、270°四个位置上设置有与所述锁栓配合的锁框。

6.如权利要求1所述的一种用于光学系统半实物仿真的五自由度设备，其特征在于，所述手动台部件还包括安装在所述回转横梁一侧端的滑台座，所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏程，石朋帅，王兴，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：