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本发明提供一种基于巷道断面特征的井下位置识别方法，涉及矿井定位技术领域。本发明的方法利用高频单线激光雷达扫描的断面数据，以其断面几何中心为基准，构建一个180维的全局描述符，通过计算描述符之间的欧氏距离，得到相似性得分排序，根据得分最高的全...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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