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本发明公开了一种基于改进Swim Transformer的雷达和惯导融合位姿分析方法。利用改进的模型从雷达和IMU数据中提取特征，并对提取到的特征进行融合，然后利用融合后的特征，采用姿态估计算法对目标的位姿进行估计，最后通过调整模型的超参数...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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