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本发明公开了基于自动驾驶的避障方法，包括总控制模块、计算分析模块、检测模块、提示模块、显示模块和驱动行驶模块，所述显示模块、驱动行驶模块与计算分析模块分别与总控制模块连接，所述驱动行驶模块与显示模块设置在车辆的内部，所述检测模块与提示模块均...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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