【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体为基于自动驾驶的避障方法和装置。
技术介绍
1、自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。
2、在自动驾驶的过程中，会与遇到一些静态或者动态的障碍物，影响车辆的正常行驶，需要进行规避，另外，一般的自动驾驶车辆在行驶时，对于道路上的井盖、减速带等高度较低的障碍物难以进行提前发现，在行驶时不能作出有效地规避，致使行驶到井盖、减速带等高度较低的障碍物时，未能进行有效减速，对车辆造成较大冲击力，影响车辆的正常行驶。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决在自动驾驶行驶的过程，遇到井盖与减速带影响行驶的阻碍物时，不能够及时地进行减速，对车辆造成冲击的技术问题，提供基于自动驾驶的避障方法和装置。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、基于自动驾驶的避障方法，包括总控制模块、计算分析模块、检测模块、提示模块、显示模块和驱动行驶模块...
【技术保护点】
1.基于自动驾驶的避障方法，包括总控制模块(1)、计算分析模块(2)、检测模块(8)、提示模块(9)、显示模块(10)和驱动行驶模块(11)，其特征在于，所述显示模块(10)、驱动行驶模块(11)与计算分析模块(2)分别与总控制模块(1)连接，所述驱动行驶模块(11)与显示模块(10)分别设置在车辆的内部，所述检测模块(8)与提示模块(9)均分布在车身的四周，所述检测模块(8)内包括激光雷达(3)和路面影像采集装置(4)；
2.如权利要求1所述的基于自动驾驶的避障方法，其特征在于，所述激光雷达(3)和路面影像采集装置(4)内部均设置有超声波传感器(5)、图...
【技术特征摘要】
1.基于自动驾驶的避障方法，包括总控制模块(1)、计算分析模块(2)、检测模块(8)、提示模块(9)、显示模块(10)和驱动行驶模块(11)，其特征在于，所述显示模块(10)、驱动行驶模块(11)与计算分析模块(2)分别与总控制模块(1)连接，所述驱动行驶模块(11)与显示模块(10)分别设置在车辆的内部，所述检测模块(8)与提示模块(9)均分布在车身的四周，所述检测模块(8)内包括激光雷达(3)和路面影像采集装置(4)；
2.如权利要求1所述的基于自动驾驶的避障方法，其特征在于，所述激光雷达(3)和路面影像采集装置(4)内部均设置有超声波传感器(5)、图像采集器(6)和激光测距仪(7)。
3.如权利要求1所述的基于自动驾驶的避障方法，其特征在于，所述提示模块(9)内包含传输检测模块(8)信息的传导组件与发出鸣笛提示的音响组件。
4.如权利要求2所述的基于自动驾驶的避障方法，其特征在于，所述激光雷达(3)用于获取车身周围固定或者移动中能够阻碍车辆继续行驶的障碍物的位置信息，所述路面影像采集装置(4)用于获取行驶路线前方路面上的井盖、减速带等行驶过程中影响车辆行驶的障碍物信息。
5.如权利要求2所述的基于自动驾驶的避障方法，其特征在于，所述超声波传感器(5)检测前方障碍物，得到障碍信号，所述图像采集器(6)识别并采集障碍物的障碍信号，所述激光测距仪(7)检测障碍物与车辆之间的距离，得到距离信号。
6.如权利要求5所述的基于自动驾驶的避障方法，其特征在于，所述激光雷达(3)将障碍信号和距离信号传输到总控制模块(1)中的计算分析模块(2)进行推算，确定第二碰撞区间信息，根据第二碰撞区间信息分析确定规避碰撞行驶的车辆速度控制信息，由总控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇洪瑞，郭孔辉，李博宇，刘明鑫，王铖，崔笑仙，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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