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本发明公开了一种制动器，包括：驱动机构，用于提供动力；第一传动机构，包括与驱动机构的输出端连接的第一传动轴；推动机构，包括与第一传动机构连接的丝杆以及与丝杆螺纹连接的推杆，驱动机构用于经第一传动机构驱动丝杆旋转带动推杆沿轴向移动；执行机构，...
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