温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于电机电流数据分析的轨道式光伏清洁机器人位置检测方法。本发明通过收集轨道式光伏清洁机器人主电机的电流数据，采用低通滤波器对电流数据进行处理，以去除高频噪声，提高电流数据的质量。对滤波后的电流数据使用阈值法检测波谷，从而识别...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。