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本发明涉及将侵袭点作为远程运动中心(Remote center of moti on，以下，称为“RCM”)使工作物体移动的适用三自由度重力补偿的位置调节臂，其包括：连杆组件部，能够以上述RCM为中心进行滚动方向及俯仰方向的旋转，能够向上述...
该专利属于罗恩外科股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗恩外科股份公司授权不得商用。

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