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本发明提供了一种分拣设备及基于瞬时力反馈的分拣轨迹生产方法，分拣设备包括包括控制器、与控制器电连接的机械手、设置于机械手上的至少两个夹爪，夹爪通过固定件与机械手相连。夹爪包括与机械手固定相连的第一动力件、与第一动力件相连的第二动力件、设置于...
该专利属于厦门攸信信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门攸信信息技术有限公司授权不得商用。

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