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本公开提供了一种行车记录仪的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆领域，该方法包括：在车辆熄火后，在满足开启条件情况下，控制行车记录仪以第一画质开始录像，开启条件用于指示车辆周边的距离范围内存在对车辆有威胁的至少一个对象；基于行车记录仪记...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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