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本发明提出了一种主被动结合的可变径管道机器人，包括车身模块、主动变径机构、管径自适应机构以及运动模块，其中，所述车身模块包括前车身板、前端丝杆轴承、双通车身柱、后端丝杆轴承以及后车身板，所述运动模块包括车轮板、车轮板支撑柱、驱动电机、主动轮...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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