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本申请提出一种贴壁无人机定位方法及系统，属于飞行器定位技术领域，方法包括：控制观测无人机飞抵观测点，并进行定点悬停；控制观测无人机的机载相机对贴壁无人机及贴壁无人机贴附的侧壁面进行图像采集；获取第一定位参考点的绝对位置信息；获取第一定位参考...
该专利属于国能朔黄铁路发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能朔黄铁路发展有限责任公司授权不得商用。

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