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本发明公开了一种步进式智能生态清淤方法，其包括：设置清淤船在待清淤的水面进行作业的作业路线和作业点位：将清淤船开到第一条作业路线上的第一个作业点处进行锚定；将绞吸头向船体外侧水平延伸并垂直下降至水底固定；开始清淤，并在线检测被绞吸头抽上来的...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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