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本发明公开了一种基于软更新算法的无人艇航迹跟踪控制参数匹配方法，属于无人艇路径跟踪领域。采用SAC算法对PID或PD参数进行合理的预测，让无人艇“学会”根据当前的状态动态地调整PID参数。步骤如下：S1，搭建无人艇运动仿真模型，定义无人艇运...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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