下载用于臂架控制的方法、处理器、装置及工程机械的技术资料

文档序号:41644046

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本申请公开了一种用于臂架控制的方法、处理器、装置及工程机械,属于工程机械技术领域。该方法包括:在接收到目标运动指令的情况下,获取多个关节的当前位置,以及目标运动指令分别对应的目标约束条件和多个关节中的多个目标关节;根据多个关节的当前位置、目...
该专利属于湖南中联重科智能高空作业机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南中联重科智能高空作业机械有限公司授权不得商用。

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