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本发明提供一种导管、磁场发生器、磁导航系统及医疗系统，通过设计的两对不同功能性的磁场发生器及磁导航系统，结合导管内部磁性传感器，实现导管在体内实时的导航、圈径控制及控弯等功能，提高了导管对于不同尺寸血管的适用性，可控圈径的功能实现了导管上的...
该专利属于上海鸿电医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鸿电医疗科技有限公司授权不得商用。

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